Yamazaki Suguru 「Risk Lane Change Detection Based on Co-occurrence Symbolization of Driving Behavior and Surrounding Vehicle Information」

2015/11/23 20:48 に masayuki tsuboi が投稿   [ 2015/12/06 21:56 に 山﨑駿 さんが更新しました ]
学習したHMM モデルの状態分布を確認し,THW を用いる方が周辺車両の存在を区別できることがわかった.さ
らにTHW と自車情報の記号化により得られた記号の共起をとり,危険な車線変更検出の実験を行った.共起記号を利
用することで検出性能が向上することを確認する.
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