Yamazaki Suguru 「Risk Lane Change Detection Based on Co-occurrence Symbolization of Driving Behavior and Surrounding Vehicle Information」

学習したHMM モデルの状態分布を確認し，THW を用いる方が周辺車両の存在を区別できることがわかった．さ らにTHW と自車情報の記号化により得られた記号の共起をとり，危険な車線変更検出の実験を行った．共起記号を利 用することで検出性能が向上することを確認する．