Tu Chenxi, "Improvement of SLAM based method and application for ROS"

2018/03/16 21:52 に 清谷竣也 が投稿


本稿では点群の圧縮において, 量子化と符号化部分, 系列決定部分に新しい手法を提案し, 評価を行った. 
評価の結果, 量子化と符号化については量子化手法+JPEG-LS, 系列決定部分についてはLocal minimum法が有効であることを示した. 
今後は, Autowareへの導入を検討している. 

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