Tu Chenxi, "Continuous Point Cloud Data Compression Method based on SLAM"

2016/12/21 18:14 に 後藤太一 が投稿

本研究では,SLAMに基づくポイントクラウドデータの圧縮手法について提案の行う.
SLAMとは自己位置推定と環境地図作成を同時に行う手法であり,
提案手法ではこSLAMより将来の画像を予測し,その差分を活用することで圧縮を行う.
実験にて評価を行った結果,既存手法であるMPEGやJPEGよりも高い圧縮性能を示すことが示された.
今後は,以前に提案した手法との比較をおこなっていく.
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