Tu Chenxi, "Compressing Continuous Point Cloud Data for 3D LIDAR Sensor"

2018/03/15 4:16 に 清谷竣也 が投稿


本稿では点群データの圧縮に関して, SLAMベースの予測手法を提案した. 
Fixed number of B-frames, Fixed shift, Uniform motion splittingという3つの手法を都市部の運転データから得た点群と駐車場で得た点群を使って比較する実験を行ったところ, Uniform motion splittingがどちらの環境においても有効な手法であることを示した. 
今後の方針として, 博士課程に進んでからの研究方針を述べた. 
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