Fixed number of B-frames, Fixed shift, Uniform motion splittingという3つの手法を都市部の運転データから得た点群と駐車場で得た点群を使って比較する実験を行ったところ, Uniform motion splittingがどちらの環境においても有効な手法であることを示した. 

今後の方針として, 博士課程に進んでからの研究方針を述べた.