Taichi Goto, "Prediction of Lane Change Behavior Using RNN"

2016/06/12 20:36 に 後藤太一 が投稿

今回はRNNによる車線変更判断モデルについての評価実験を行った.
結果として,右車線変更におけるRNNの有効性が確認されたほか,運転信号は車線変更の予測には不適当である
ということが判明した.
今後は,実験内容をより実際のアプリケーションを考慮したものにするほか,
特徴量や学習法の見直しにより予測性能を向上させる予定である.
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