Taichi Goto, "Lane Change Prediction using Omnidirectional Image"

2016/12/21 18:30 に 後藤太一 が投稿

本研究では,深層学習に基づき車線変更を予測することを目的とする.
既存の研究で,車線変更と周辺車両情報には関連があることが示されているが,
前方以外に存在する車両の特徴量化についてはあまり議論がされていない.
そこで,全方位画像を用いることで上記の問題を解決すること試み,
ボトルネック構造をもつCNNによって特徴量化を行った.
車線変更の予測実験を行った結果,全方位映像による予測は困難であることが示された.
今後は,3DCNNを用いて,入力画像間の変化に基づく特徴量化を検討している.
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