Taichi Goto, "Deep Learning Based Lane Change Prediction"

本稿では, 修論発表会での意見を踏まえ, 危険な車線変更シーンを予測するのではなく、検出するシステムの構築を行った.  実験の結果、運転行動の予測モデルとは異なる傾向が確認された.  今後の課題として, ドライバの疲労感の定量化とそれを用いた危険車線変更シーンの予測があげられる.