Taichi Goto, "Deep Learning Based Lane Change Prediction"

2018/03/15 4:01 に 清谷竣也 が投稿


本稿では, 修論発表会での意見を踏まえ, 危険な車線変更シーンを予測するのではなく、検出するシステムの構築を行った. 
実験の結果、運転行動の予測モデルとは異なる傾向が確認された. 
今後の課題として, ドライバの疲労感の定量化とそれを用いた危険車線変更シーンの予測があげられる.
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