Syunya Seiya, "The Inference of Driving Signal from Images of Road Using CNN"

2016/10/18 1:25 に 後藤太一 が投稿

本研究では,学習ベースの自動運転技術の向上が求められていることをうけ,
前方映像を用いてステアリング値を推定することを行った.
回帰モデルはCNNを使用した.
一名の被験者による高速道路走行映像を用いて実験を行った結果,
Closedではステアリング値の時系列変化の概形を捉えることができたが,
Openでは推定の誤差が目立つ結果となった.
今後は,先行研究により近い環境での実験データ収集を目的とし,
移動体を用いた実環境走行実験を行う予定である.
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