Shunya Seiya, "Future Research Plan of Autonomous Driving Using Deep Learning"

2018/03/15 5:17 に 清谷竣也 が投稿


本稿ではEnd-to-End自動運転の実現を目指して, 修士までの目標設定と研究計画を行った. 
次に取り組む具体的な課題として障害物に対する加減速の制御を取り上げ, 既存研究の調査とモデルの提案を行った. 
今後の課題としては提案したモデルの実装があげられる. 
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