Risk Estimation of Lane Change Scene Using Omnidirectional Video

2019/04/23 3:03 に 彦坂秀 が投稿



本稿では,全方位映像を用いた正確な位置情報を必要とせずに危険な車線変更を検出できるモデルを提案し,実験的評価を行った.
結果として,全方位映像を用いた車線変更シーンの危険度推定が, 前方映像を用いた推定よりも有効であることが示された..
今後は全方位映像を用いた危険度推定モデルの改良を行い, モデルの性能向上を目指す..
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