Naren Bao, "Individual Risk Prediction During Highway Lane Change Scenes Based on Structured Random Lasso"

ドライバが運転中に感じるリスク感について様々な研究がなされているが，個人毎に分析を行った研究はあまり行われていない． そこで本研究では，ドライバ個人のリスク感について分析を行っていく． 具体的には，自車情報や周辺環境情報などから最適な特徴量の数を設定し，それら特徴量化からその数に応じた特徴量を選択することによって実現をする． リスク感推定実験を行った結果，ハイパーパラメータの設定によって結果が不安定となってしまうことが判明した． 今後は木構造による特徴量選択，交差検証法などにより最適なハイパーパラメータを検討する．