Masahiro Ichiki, "Risk estimation of lane change scene using omnidirectional video"

2019/06/28 1:33 に 彦坂秀 が投稿

本研究では,全方位映像を用いた危険車線変更の検出モデルの構築を行う.
本報告では,車線変更シーン切り出し区間を変更し, リサンプリングを行い,危険感推定性能が向上した.
今後は,自車情報の追加や危険要因となる物体の推定などを行う.
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