Bao Naren, "Predicting Driver Behavior on Highway Cureves Using Clothoid Cureve Fitting and Recurrent Neural Network"

本稿では，高速道路のカーブ路における運転速度の時系列データの予測を行った． 具体的には，カーブ路をクロソイド曲線で近似し，各地点において曲率などのパラメータを抽出，それらをRNNの入力とすることで運転速度を予測する． 結果として，RNNを用いることによりNNを用いた場合よりも高い精度の予測が可能となったが，依然として予測が上手くいかない場合が存在した． その原因として学習データ量の不足が考えられ，今後はより多くのデータでモデルを学習することが課題としてあげられる．