Bao Naren, "Predicting Driver Behavior on Highway Cureves Using Clothoid Cureve Fitting and Recurrent Neural Network"

2016/09/13 21:25 に 後藤太一 が投稿   [ 2016/09/13 22:49 に更新しました ]

本稿では,高速道路のカーブ路における運転速度の時系列データの予測を行った.
具体的には,カーブ路をクロソイド曲線で近似し,各地点において曲率などのパラメータを抽出,それらをRNNの入力とすることで運転速度を予測する.
結果として,RNNを用いることによりNNを用いた場合よりも高い精度の予測が可能となったが,依然として予測が上手くいかない場合が存在した.
その原因として学習データ量の不足が考えられ,今後はより多くのデータでモデルを学習することが課題としてあげられる.

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